درایوهای فرکانس متغیر (VFD) کمپانی LS ELECTRIC کره جنوبی، یکی از پرکاربردترین و مطمئن‌ترین تجهیزات کنترل دور الکتروموتورها در صنعت ایران هستند. این برند که پیش‌تر با عنوان LG Industrial Systems فعالیت می‌کرد، پس از تفکیک گروه بزرگ صنعتی LG در سال ۲۰۰۳ میلادی به سه نهاد تجاری مستقل (LG، LS و GS)، نام خود را به LSIS و سپس LS ELECTRIC تغییر داد. نخستین خط تولید درایوهای این کمپانی با عنوان تجاری Starvert به بازار عرضه شد و توانست به لطف کیفیت ساخت بالا، پایداری در شرایط اقلیمی گوناگون و شبکه خدمات گسترده، سهم بالایی از بازار خطوط تولید، تأسیسات آبرسانی و تهویه مطبوع را به خود اختصاص دهد.

کمپانی LS ELECTRIC نخستین شرکت خصوصی کره‌ای به‌شمار می‌رود که مرکز تست اتصال کوتاه به ظرفیت ۱,۵۰۰ مگاوات آمپر احداث کرده است. صلاحیت آزمایشگاه‌های این کمپانی از سوی نهاد ارزیابی کیفیت کره جنوبی (KOLAS) تأیید شده است. در حال حاضر این شرکت دارای چهار مجتمع تولیدی در کره جنوبی و سه کارخانه خارج از این کشور است.

تنوع تولیدات فشار ضعیف LS سه رده ولتاژی رایج را در بر می‌گیرد: – ورودی تک‌فاز ۲۰۰ تا ۲۳۰ ولت (با خروجی سه‌فاز ۲۲۰ ولت) جهت راه‌اندازی الکتروموتورهای سه‌فاز با برق خانگی یا کارگاهی کوچک – ورودی سه‌فاز ۲۰۰ تا ۲۳۰ ولت صنعتی – ورودی سه‌فاز ۳۸۰ تا ۴۸۰ ولت سازگار با شبکه برق سراسری و کارخانه‌ای کشور

این درایوها در رده‌های فشار متوسط نیز با سطوح ولتاژ ۳.۳، ۴.۱۶، ۶.۶، ۱۰ و ۱۱ کیلوولت تا ظرفیت ۱۲.۵ مگاوات آمپر تولید می‌شوند. بهره‌گیری از نرم‌افزار مانیتورینگ کارآمد DriveView، سازگاری با پروتکل‌های صنعتی گوناگون، پایداری سخت‌افزاری و قیمت اقتصادی در مقایسه با برندهای اروپایی، درایوهای LS را به انتخابی استاندارد برای مهندسان برق و کارفرمایان صنعتی تبدیل کرده است.

جدول ماتریس مقایسه سریع خانواده درایوهای LS

خانواده درایوهای فشار ضعیف LS گستره وسیعی از مدل‌های کامپکت سبک تا سیستم‌های فوق‌سنگین صنعتی را در بر می‌گیرد. جدول زیر ماتریس جامع دسته‌بندی، رنج توان، سطوح ولتاژ و متد کنترلی هر سری را نمایش می‌دهد:

سری درایو	رده کاربری هدف	محدوده توان نامی	ولتاژ ورودی	روش کنترل موتور	ویژگی‌های بارز و وضعیت بازار
IE5	میکرو درایو / سبک	۰.۱ تا ۰.۴ کیلووات	تک‌فاز / سه‌فاز ۲۲۰V	V/F	بسیار کوچک، توقف تولید (جایگزین: M100)
IC5	میکرو درایو / سبک	۰.۴ تا ۲.۲ کیلووات	تک‌فاز ۲۰۰ تا ۲۳۰V	Sensorless Vector	فیلتر EMC کلاس A، توقف تولید (جایگزین: M100)
M100	کامپکت / سبک	۰.۱ تا ۲.۲ کیلووات	تک‌فاز ۲۰۰ تا ۲۴۰V	V/F و جبران لغزش	فیلتر C2، نصب کنار هم با فاصله ۲ میلی‌متر، ریل DIN
G100	عمومی / استاندارد	۰.۴ تا ۲۲ کیلووات	سه‌فاز ۲۲۰V و ۳۸۰V	Sensorless Vector و V/F	استاندارد UL 61800-5-1، کی‌پد جداشونده، طراحی جدید
IG5A	عمومی / نیمه‌سنگین	۰.۴ تا ۲۲ کیلووات	تک‌فاز ۲۲۰V و سه‌فاز ۳۸۰V	Sensorless Vector و V/F	پرفروش‌ترین مدل در بازار ایران، یونیت ترمز داخلی
S100	استاندارد پیشرفته	۰.۴ تا ۷۵ کیلووات	تک‌فاز ۲۲۰V و سه‌فاز ۳۸۰V	کنترل برداری بدون سنسور	رتبه حفاظتی IP66 انتخابی، اندازه بسیار فشرده
H100	فن، پمپ و HVAC	۰.۷۵ تا ۵۰۰ کیلووات	سه‌فاز ۳۸۰ تا ۴۸۰V	V/F و صرفه‌جویی انرژی	راکتور DC داخلی، حجم ۳۴٪ کمتر از IP5A، مد آتش
IP5A	فن و پمپ (کلاسیک)	۵.۵ تا ۴۵۰ کیلووات	سه‌فاز ۳۸۰ تا ۴۸۰V	V/F کنترل پمپ	کنترل ۸ پمپ، توقف تدریجی تولید (جایگزین: H100)
IS7	سنگین‌کار / صنعتی	۰.۷۵ تا ۱۶۰ کیلووات	سه‌فاز ۲۰۰V و ۳۸۰V	Closed Loop Vector و SVC	نمایشگر LCD شش‌زبانه، پشتیبانی کارت PLC و انکودر
IV5	کنترل فوق دقیق	۲.۲ تا ۳۷۵ کیلووات	سه‌فاز ۲۲۰V و ۳۸۰V	Vector Control حلقه بسته	گشتاور راه‌اندازی ۲۵۰٪، بهینه‌شده برای آسانسور و بالابر

اصول مهندسی انتخاب توان: Normal Duty در برابر Heavy Duty

یکی از مهم‌ترین گام‌های مهندسی در گزینش درایو، توجه به ماهیت بار مکانیکی کوپل‌شده به شفت موتور است. تعیین سایز درایو صرفاً بر پایه کیلووات نامی پلاک موتور در کاربردهای صنعتی می‌تواند به آسیب زودهنگام درایو یا تریپ‌های مکرر خطای اضافه‌جریان بینجامد. بارهای صنعتی به دو دسته اصلی تقسیم می‌شوند:

کاربری عادی (Normal Duty)

این رده شامل بارهای با گشتاور متغیر است که در آن‌ها گشتاور با توان دوم سرعت متناسب است (). فن‌های سانتریفیوژ، دمنده‌ها، پمپ‌های گریز از مرکز آب و چیلرها در این گروه قرار می‌گیرند. در این کاربری‌ها، میزان اضافه‌بار مورد انتظار درایو حداکثر ۱۱۰ تا ۱۲۰ درصد جریان نامی برای مدت ۶۰ ثانیه تعیین می‌شود.

کاربری سنگین (Heavy Duty)

این گروه شامل بارهای گشتاور ثابت () و بارهای با ضربه‌های مکانیکی یا لختی (اینرسی) بالا است. کانوایرها، نوار نقاله‌ها، میکسرها، اکسترودرهای پلاستیک و لاستیک، آسیاب‌ها، سنگ‌شکن‌ها، جرثقیل‌ها و بالابرها در این دسته جای دارند. درایو در این تجهیزات باید توان تحمل اضافه‌بار تا ۱۵۰ الی ۱۸۰ درصد جریان نامی به مدت ۶۰ ثانیه را دارا باشد.

رده بار	ضریب اضافه‌بار (۶۰ ثانیه)	رفتار مکانیکی گشتاور	کاربردهای نمونه صنعتی	سری پیشنهادی درایو LS
عادی (ND)	۱۱۰٪ تا ۱۲۰٪	متغیر با مربع دور موتور	پمپ آب، بوستر پمپ، فن تهویه، برج خنک‌کننده	H100 / IP5A
استاندارد	۱۲۰٪ تا ۱۳۰٪	گشتاور ثابت سبک	ماشین‌آلات بسته‌بندی، فرز و تراش سبک	M100 / G100
سنگین (HD)	۱۵۰٪	گشتاور ثابت دائم	نوار نقاله، اکسترودر، کانوایر خط رنگ، کمپرسور باد	IG5A / S100
فوق‌سنگین	۱۵۰٪ تا ۲۰۰٪	گشتاور بالا در شروع و توقف	بالابر، جرثقیل سقفی، رول‌فرمینگ، چرخ‌دنده‌های سنگین	IS7 / IV5

توصیه محاسباتی: چنانچه دمای محیط تابلوی برق از ۴۰ درجه سانتی‌گراد فراتر رود، اعمال ضریب کاهش توان (Derating) به میزان ۱ تا ۱.۵ درصد به ازای هر یک درجه افزایش دما الزامی است.

درایوهای کامپکت و سبک: IE5، IC5 و M100

درایوهای میکرو و کامپکت LS برای الکتروموتورهای با توان کوچک (تا ۲.۲ کیلووات) در تابلوهای فشرده طراحی شده‌اند.

سری IE5 (میکرو درایو پایه)

سری IE5 کوچک‌ترین عضو خانواده اینورترهای LS با ابعاد بدنه ۶۸ در ۱۲۸ در ۸۵ میلی‌متر بود که برای کاربردهای مینیاتوری مانند تجهیزات بسته‌بندی، نوار نقاله‌های کوچک و دمنده‌ها به‌کار می‌رفت. این سری با ولتاژ تک‌فاز و سه‌فاز ۲۰۰ تا ۲۳۰ ولت و توان ۰.۱ تا ۰.۴ کیلووات تولید می‌شد و دارای قابلیت کنترل V/F، محدوده فرکانس ۰.۱ تا ۲۰۰ هرتز، پتانسیومتر روکار و ثبت ۳ خطای اخیر بود. تولید این مدل خاتمه یافته و با سری M100 جایگزین شده است.

سری IC5 (میکرو درایو برداری تک‌فاز)

سری IC5 با رنج توانی ۰.۴ تا ۲.۲ کیلووات، منحصراً با ورودی برق تک‌فاز ۲۲۰ ولت و خروجی سه‌فاز ۲۲۰ ولت تولید گردید. ویژگی شاخص IC5 بهره‌گیری از کنترل برداری بدون سنسور (SVC) بود که گشتاور راه‌اندازی معادل ۱۵۰ درصد در فرکانس ۵ هرتز فراهم می‌کرد. – سیم‌کشی قدرت: ورودی فاز و نول شبکه به ترمینال‌های L1 و L2 متصل شده و خروجی سه‌فاز موتور به پایه‌های U، V و W بسته می‌شود. – ترمینال‌های فرمان: ورودی‌های دیجیتال P1 تا P5 (پیش‌فرض: P1 راست‌گرد، P2 چپ‌گرد، P3 توقف اضطراری، P4 ریست خطای درایو، P5 عملکرد پله‌ای JOG)، ترمینال مشترک فرمان CM، ولتاژ تغذیه ۲۴ ولت P24، خروجی ترانزیستوری MO و رله خروجی آلارم ۳۰A، ۳۰B و ۳۰C.

سری M100 (نسل مدرن کامپکت و جایگزین هوشمند)

درایو M100 جایگزین رسمی و پیشرفته هر دو سری IE5 و IC5 به‌شمار می‌رود. این درایو با ورودی تک‌فاز ۲۲۰ ولت در محدوده ۰.۱ تا ۲.۲ کیلووات عرضه شده است. ویژگی‌های برجسته M100 عبارتند از: – امکان نصب کنار هم (Side-by-Side) با حداقل فاصله ۲ میلی‌متر جهت کاهش ابعاد تابلو – دارا بودن فیلتر نویزگیر EMC داخلی کلاس C2 – پورت ارتباطی مادباس RJ45، منوی Quick Parameter و قابلیت برنامه‌ریزی سه‌سیمه – سازگاری با بارهای خانگی و سبک صنعتی شامل کمپرسورهای کوچک، نوار نقاله‌ها و ماشین‌های درودگری

درایوهای عمومی: IG5A و G100

درایوهای سری عمومی بیشترین سهم فروش و کاربرد را در کارخانجات، خطوط مونتاژ و ماشین‌آلات استاندارد صنعتی دارند.

سری پرچمدار IG5A

اینورتر IG5A مشهورترین مدل LS در بازار صنعتی ایران است. این درایو در سه رده ولتاژی تک‌فاز ۲۲۰ ولت (۰.۴ تا ۱.۵ کیلووات)، سه‌فاز ۲۲۰ ولت (۰.۴ تا ۲۲ کیلووات) و سه‌فاز ۳۸۰ ولت (۰.۴ تا ۲۲ کیلووات) عرضه می‌شود. از برجسته‌ترین توانمندی‌های سخت‌افزاری IG5A می‌توان به تعبیه ماژول ترمز دینامیکی (Dynamic Braking Unit) داخلی در کلیه رنج‌های توانی تا ۲۲ کیلووات اشاره کرد که نیاز به خرید یونیت ترمز جانبی را برطرف می‌سازد. کنترلر داخلی PID، خروجی آنالوگ قابل تنظیم (−۱۰ تا +۱۰ ولت)، شبکه سنکرون‌سازی RS-485 Modbus و پایداری در بارهای با شوک مکانیکی، این سری را به انتخابی مطمئن بدل ساخته است.

سری پیشرفته نسل جدید G100

کمپانی LS سری G100 را با هدف ارتقای استانداردهای حفاظتی و جایگزینی تدریجی IG5A عرضه کرده است. سری G100 منطبق بر استاندارد بین‌المللی UL 61800-5-1 طراحی شده و مشخصات فنی ممتازی به شرح زیر ارائه می‌دهد: – بهبود الگوریتم کنترل برداری بدون سنسور جهت دستیابی به گشتاور نرم در دورهای کم – طراحی ساختار مکانیکی ماژولار با امکان نصب بر روی ریل دین (DIN Rail) – کی‌پد پرتابل با قابلیت جدا شدن و نصب بر روی درب تابلو به‌وسیله کابل شبکه RJ45 – مجهز به فیلتر فوتوسلولار EMC داخلی جهت کاهش تشعشعات الکترومغناطیسی – فن‌های خنک‌کننده با مکانیسم تعویض کشویی بدون نیاز به باز کردن محفظه درایو – رنج پوشش توانی از ۰.۴ تا ۲۲ کیلووات در سطوح ولتاژ سه‌فاز ۲۰۰ ولت و سه‌فاز ۳۸۰ ولت

مؤلفه فنی	مدل IG5A	مدل جدید G100
استاندارد طراحی ایمنی	UL 508C	UL 61800-5-1 (نسل جدید)
کی‌پد جداشونده (ریموت)	نیازمند کی‌پد اختصاصی	کابل RJ45 استاندارد به همراه کی‌پد جداشونده
تعویض فن خنک‌کننده	مستلزم باز کردن نیمه‌بدنه	مکانیسم تعویض فشاری بدون باز کردن قاب درایو
فیلتر EMC داخلی	در برخی مدل‌ها سفارشی	به‌صورت توکار روی اکثر مدل‌ها
الگوریتم کنترلی	SVC سنتی + V/F	Advanced Sensorless Vector با پردازشگر DSP

درایوهای سنگین‌کار: IS5، IS7 و IV5

در محیط‌های سخت‌صنعتی، ماشین‌آلات کشش، نورد فولاد، جرثقیل‌ها و چرخ‌دنده‌های سنگین، نیاز به الگوریتم‌های پیشرفته کنترل شار مغناطیسی و پاسخ‌های دینامیکی فوق‌العاده سریع است. درایوهای رده سنگین LS این مأموریت را ایفا می‌کنند:

سری IS5 (کلاسیک صنعتی)

سری IS5 در بازه توانی ۰.۷۵ تا ۷۵ کیلووات (سه‌فاز ۲۲۰ ولت) و تا ۵۵ کیلووات در ولتاژ ۲۲۰ ولت، با قابلیت کنترل هم‌زمان ۴ موتور و تنظیم خودکار پارامترهای موتور (Auto-tuning) طراحی شد. این درایو مجهز به نمایشگر LCD متنی با کد پرش (Jump Code) جهت پیمایش آسان میان ۷ گروه پارامتری (DRV، FU1، FU2، I/O، EXT، COM و APP)، ۲۷ ورودی دیجیتال قابل برنامه‌ریزی و ۸ مد سرعت بوده و با شبکه‌های صنعتی LS BUS، Modbus، Profibus-DP و DeviceNet سازگار است.

سری مدرن و هوشمند IS7

سری IS7 درایو سنگین‌کار تمام‌عیار LS ELECTRIC است که محدوده توانی ۰.۷۵ تا ۱۶۰ کیلووات در ولتاژ ۳۸۰ ولت و ۰.۷۵ تا ۲۲ کیلووات در ولتاژ ۲۲۰ ولت را پوشش می‌دهد: – پردازنده پرسرعت: مجهز به پردازشگر DSP با توان پردازشی ۱۵۰ میلیون دستور در ثانیه (150 MIPS) – مدهای کاری دقیق: پشتیبانی از کنترل برداری حلقه بسته (Closed Loop Vector) با انکودر افزایشی و کنترل برداری سنسورلس با پاسخ دینامیکی ممتاز – نمایشگر گرافیکی: کی‌پد LCD شش‌زبانه با نمایش هم‌زمان چندین کمیت الکتریکی و پیام‌های تشریحی خطا – کارت ماژولار PLC: امکان نصب کارت PLC داخلی با ۱۴ ورودی و ۷ خروجی جهت اجرای فرآیندهای محلی بدون نیاز به کنترلر مجزا – درجه حفاظتی: بدنه استاندارد IP20 و نسخه صنعتی IP54 با فیلتر EMC داخلی تا توان ۲۲ کیلووات؛ مناسب خطوط تولید سنگین و کاربرد آسانسور – ۱۲ گروه پارامتری: شامل DRV، BAS، ADV، CON، IN، OUT، COM، APP، AUT، APO، PRT و M2 برای مدیریت دقیق‌ترین پروفایل‌های حرکتی

سری فوق دقیق IV5 (تخصصی بالابر و سنکرون‌سازی)

درایو IV5 در بازه ۲.۲ تا ۳۷۵ کیلووات، انتخاب اول صنایع جرثقیل‌سازی، بالابرهای پرسرعت صنعتی و آسانسورهای ترافیک‌سنگین است. این سری با امکان اتصال انکودرهای SIN/COS و توابع تخصصی نظیر پروفایل شیب‌دار (Taper) و بالانس بار (Load Balancing)، قادر به اعمال گشتاور لحظه‌ای معادل ۲۵۰ درصد گشتاور نامی است. این ویژگی از سقوط و لرزش اتاقک یا قلاب بار در زمان باز شدن ترمز مکانیکی جلوگیری می‌کند.

درایوهای فن، پمپ و HVAC: IP5A و H100

سیستم‌های تهویه مطبوع، چاه‌های آب عمیق، ایستگاه‌های پمپاژ کشاورزی و بوستر پمپ‌های آبرسانی ساختمان‌های مرتفع، رفتار هیدرولیکی ویژه‌ای دارند. کمپانی LS دو سری اختصاصی برای این مأموریت‌ها روانه بازار کرده است:

سری کلاسیک IP5A

درایو IP5A از توان ۵.۵ تا ۴۵۰ کیلووات، سال‌ها پرچم‌دار مدیریت خطوط انتقال سیالات بوده است. بزرگ‌ترین مزیت رقابتی IP5A، کنترل هم‌زمان تا ۸ پمپ بدون نیاز به PLC خارجی است. این درایو دارای حالت آماده‌باش (Sleep Mode) هوشمند، الگوریتم مدیریت گذرا در قطع و وصل شبکه و تغییر خودکار فرکانس حامل جهت کاهش نویز است و با شبکه‌های Profibus-DP، DeviceNet، Modbus و Profinet سازگار می‌باشد.

سری مدرن و پیشرفته H100

سری H100 شاهکار جدید LS برای سامانه‌های پمپ و تهویه (HVAC) است. این درایو با پوشش توانی گسترده از ۰.۷۵ تا ۵۰۰ کیلووات، بهبودهای چشمگیری نسبت به نسل IP5A به همراه دارد: – کاهش حجم فیزیکی: ابعاد محفظه درایو تا ۳۴ درصد نسبت به IP5A فشرده‌تر شده است. – راکتور DC توکار: راکتور DC داخلی موجب اصلاح ضریب توان و سرکوب هارمونیک‌های نامطلوب شبکه می‌گردد. – حالت عملکرد اضطراری آتش (Fire Mode): در شرایط وقوع آتش‌سوزی، اینورتر کدهای حفاظت حرارتی را نادیده گرفته و به منظور تخلیه گازهای سمی با حداکثر توان کار می‌کند. – تابع پر کردن نرم خط لوله (Soft Fill): از ایجاد پدیده مخرب ضربه قوچ (Water Hammer) در لوله‌های خشک هنگام استارت پمپ ممانعت به عمل می‌آورد. – پاکسازی دوره‌ای پروانه (Pump Clean): با چرخش رفت‌وبرگشتی برنامه‌ریزی‌شده، رسوبات و الیاف گیرکرده در پروانه پمپ را می‌زداید. – ساعت زمان واقعی (RTC) و DriveView7: امکان زمان‌بندی هفتگی عملیات پمپاژ و مانیتورینگ پیشرفته از طریق نرم‌افزار اختصاصی.

قابلیت	درایو کلاسیک IP5A	درایو نسل جدید H100
محدوده توان ۳۸۰V	۵.۵ تا ۴۵۰ کیلووات	۰.۷۵ تا ۵۰۰ کیلووات
راکتور DC داخلی	نیازمند نصب خارجی	تعبیه‌شده به‌صورت توکار
کی‌پد تخصصی	کی‌پد عمومی متنی	کی‌پد اختصاصی HVAC
حجم فیزیکی	بدنه بزرگ صنعتی	۳۴٪ فشرده‌تر در توان‌های متناظر
توابع پیشرفته بوستر	Sleep/Wake-up و مالتی‌پمپ سنتی	Soft Fill، تشخیص ترکیدگی لوله و مد آتش

توابع صرفه‌جویی انرژی اختصاصی پمپ و فن

هر دو سری از توابع هوشمند زیر پشتیبانی می‌کنند: – Sleep & Wake-up: در ساعات کم‌مصرف، پمپ به‌جای خاموشی کامل در وضعیت آماده‌باش قرار می‌گیرد و با افت فشار، به‌صورت نرم برمی‌گردد. – استارت هوشمند (Flying Start): درایو سرعت لحظه‌ای فن‌های دارای اینرسی (در جریان باد برگشتی) را تشخیص داده و بدون ضربه مکانیکی موتور را جذب می‌کند. – عمل پیش‌گرم‌کن: برای محیط‌های مرطوب مانند گلخانه‌ها، از تشکیل میعان و خوردگی برد الکترونیک در زمان توقف پیشگیری می‌شود. – صرفه‌جویی اتوماتیک انرژی: به‌جای کنترل دبی با دریچه (Dampers)، دور موتور بر اساس تقاضای واقعی فرآیند تنظیم و مصرف برق به‌طور چشمگیری کاهش می‌یابد.

سیم‌کشی، نصب و ملاحظات EMC

نصب صحیح فیزیکی و رعایت الگوهای سیم‌کشی الکتریکی نقشی تعیین‌کننده در افزایش طول عمر اینورتر های ال اس LS و پیشگیری از خطاهای گذرا دارد.

اصول سیم‌کشی مدار قدرت

• اتصال ورودی: خطوط ورودی سه‌فاز شبکه برق به ترمینال‌های R، S و T متصل می‌شوند. در مدل‌های تک‌فاز (نظیر IC5 و M100)، فاز و نول به پایه‌های L1 و L2 بسته می‌شود. هرگز نباید ولتاژ ورودی به ترمینال‌های خروجی درایو وصل شود؛ چنین خطایی به آسیب لحظه‌ای پل IGBT می‌انجامد.
• اتصال خروجی موتور: خروجی توان درایو از ترمینال‌های U، V و W دریافت و مستقیماً به جعبه‌کلم الکتروموتور متصل می‌شود. از نصب کنتاکتور یا بی‌متال مابین خروجی درایو و موتور در حین کارکرد اکیداً خودداری شود.
• مقاومت ترمز (DBR): در بارهای دارای برگشت انرژی نظیر جرثقیل و نقاله‌های شیب‌دار، مقاومت ترمز به پایانه‌های اختصاصی ترمز درایو متصل می‌گردد.

مدار فرمان و سیگنال‌های کنترلی (نمونه استاندارد LS)

ترمینال	عملکرد پیش‌فرض	توضیح فنی
P1	فرمان راست‌گرد (FX)	تحریک با اتصال به مشترک CM
P2	فرمان چپ‌گرد (RX)	جهت معکوس چرخش موتور
P3	توقف اضطراری (BX)	قطع فوری خروجی در شرایط بحرانی
P4	ریست خطا (RST)	پاک‌سازی آلارم فعال درایو
P5	عملکرد پله‌ای (JOG)	حرکت آرام جهت تنظیمات مکانیکی
VR / V1	تغذیه پتانسیومتر ۱۰V / ورودی آنالوگ ولتاژی	مرجع سرعت خارجی
I	ورودی آنالوگ ۴ تا ۲۰ میلی‌آمپر	اتصال ترانسمیتر فشار در سامانه پمپ
30A / 30B / 30C	رله خروجی خطا	اتصال به آژیر، لامپ سیگنال یا PLC
MO	خروجی ترانزیستوری (کلکتور باز)	سیگنال وضعیت تا ۲۴VDC
EG / EXTG	ترمینال زمین الکترونیکی و بدنه	الزامی جهت ایمنی و EMC

نکات نصب، ایمنی و سازگاری الکترومغناطیسی (EMC)

• زمان شتاب (ACC) و توقف (DEC) به‌صورت پیش‌فرض نباید از ۵ ثانیه کمتر تنظیم شود؛ در بارهای با اینرسی بالا، زمان توقف طولانی‌تر تعیین گردد تا از خطای اضافه‌ولتاژ (OV) در حین ترمز ممانعت شود.
• فرکانس پایه موتور (Base Frequency) معمولاً روی ۵۰ هرتز قرار داده شود و اتصال کوتاه خروجی درایو تحت هیچ شرایطی رخ ندهد.
• شیلد کابل‌های فرمان آنالوگ تنها از یک سمت (طرف درایو) به شین ارت متصل شود تا از جریان‌های گردابی حلقه زمین پیشگیری گردد.
• برای کابل‌های موتور طولانی‌تر از ۵۰ متر، نصب چوک خروجی (Output Reactor) جهت مهار اضافه ولتاژهای انعکاسی توصیه می‌شود.
• در محیط‌های گردوغباری و مرطوب، از فیلترهای راه‌رونده و گردش هوای اجباری تابلو برق استفاده شود و رعایت فواصل تهویه بالای و زیر درایو الزامی است.

پارامترهای کلیدی راه‌اندازی به تفکیک سری

برای راه‌اندازی سریع و مطمئن هر یک از درایوهای LS، پارامترهای پایه‌ای باید متناسب با پلاک موتور و سیستم مکانیکی مقداردهی شوند. جدول زیر آدرس پارامترهای ضروری را در سری‌های پرکاربرد مقایسه می‌کند:

عملکرد پارامتر	سری IE5	سری IC5	سری IS5 / IG5A	سری IS7	سری IP5A
زمان شتاب (Acc)	ACC	ACC	DRV-01	DRV-03	DRV-01
زمان توقف (Dec)	DEC	DEC	DRV-02	DRV-04	DRV-02
مرجع صدور فرمان RUN	DRV-03 (۰:کی‌پد / ۱:ترمینال)	drv	DRV-03	DRV-06 (FX/RX1)	DRV-03
مرجع تنظیم فرکانس	DRV-04 (۰:کی‌پد / ۳:ولوم)	Frq	DRV-04	DRV-07 (V1)	DRV-04
فرکانس پایه موتور	P17	F22 (۵۰ هرتز)	FU1-21	DRV-18	FU1-31
تعداد قطب‌های موتور	P41	H31	FU2-31	BAS-11	FU2-41
تیونینگ خودکار (Tuning)	—	H41	FU2-40	BAS-20	FU2-40
ذخیره‌سازی انرژی (E-Save)	—	F40	FU1-39	ADV-50	FU1-51
حالت توقف موتور	—	—	FU1-07	ADV-08	FU1-23
ریست به تنظیم کارخانه	P85	H93	FU2-93	CNF (پارامتر Init)	FU2-93

توابع تخصصی تعریف ورودی و خروجی

• در سری IS7، ورودی‌های دیجیتال P1 تا P8 با پارامترهای IN-65 تا IN-72 و رله خروجی با پارامتر OUT-31 تعریف می‌شوند.
• در سری IP5A، خروجی‌های فعال‌سازی پمپ‌های ۱ تا ۸ از طریق پارامترهای I/O-20 تا I/O-27 پیکربندی می‌گردند.
• در سری IS5، تعریف ورودی‌های P1 تا P3 با پارامترهای I/O 12 تا 14 و مد نمایش خروجی آنالوگ با I/O-40 انجام می‌شود.

نکته کارگاهی: پیش از اعمال بار و حرکت مکانیکی، پارامتر تیونینگ خودکار (Auto Tuning) در حالت بی‌باری اجرا شود تا درایو مقاومت استاتور و اندوکتانس مغناطیسی موتور را به‌درستی اندازه‌گیری کند؛ این امر راندمان گشتاور و پایداری کنترل برداری را به‌طور محسوس ارتقا می‌دهد. برای مدیریت گروهی پارامترها و مانیتورینگ، نرم‌افزار DriveView در تمام سری‌ها قابل استفاده است.

پرسش‌های متداول خرید اینورتر LS

۱. تفاوت کاربری سبک (Normal Duty) با سنگین (Heavy Duty) در درایوهای LS چیست؟ در کاربری نرمال (مانند پمپ، فن و دمنده‌ها)، ماهیت گشتاور متغیر است و اینورتر حداکثر تا ۱۲۰ درصد جریان نامی را به مدت ۶۰ ثانیه تحمل می‌کند. در کاربری سنگین (نظیر نوار نقاله، میکسر، اکسترودر، کمپرسور، آسیاب و سنگ‌شکن)، گشتاور پیوسته یا ضربه‌ای بوده و نیاز به توان تحمل اضافه‌بار دست‌کم ۱۵۰ درصد به مدت ۶۰ ثانیه وجود دارد؛ در این حالت باید از سری‌های صنعتی IG5A، S100 یا IS7 استفاده شود.

۲. آیا می‌توان الکتروموتورهای سه‌فاز را با برق تک‌فاز ۲۲۰ ولت راه‌اندازی کرد؟ بله. سری‌های M100، IC5، IG5A (مدل‌های تا ۱.۵ کیلووات) و S100 دارای نسخه‌های ورودی تک‌فاز ۲۲۰ ولت هستند. این درایوها برق تک‌فاز ورودی را دریافت نموده و خروجی سه‌فاز ۲۲۰ ولت تولید می‌کنند. نکته اساسی آن است که سربندی جعبه‌کلم الکتروموتورهای استاندارد ۳۸۰/۲۲۰ ولت در این حالت باید حتماً روی حالت مثلث (Δ) قرار داده شود.

۳. تفاوت اصطلاحات اینورتر، درایو و VFD چیست؟ از دیدگاه مهندسی و کاربردی، این سه واژه مترادف هستند. VFD (مخفف Variable Frequency Drive) و درایو عناوین استاندارد برای سامانه کنترل دور الکتروموتور بر پایه تغییر فرکانس و ولتاژ هستند. واژه اینورتر در واقع به بخش پل معکوس‌کننده DC به AC درایو اشاره دارد که در ادبیات رایج بازار ایران برای اشاره به کل تجهیز به‌کار می‌رود.

۴. برای بوستر پمپ آبرسانی، کدام مدل LS بهترین بازدهی را دارد؟ درایو نسل جدید H100 و مدل کلاسیک IP5A بهترین انتخاب برای سامانه‌های بوستر پمپ و HVAC هستند. این درایوها دارای کنترلر داخلی مالتی‌پمپ (MMC) بوده و بدون نیاز به PLC مجزا قادرند تا ۸ پمپ کمکی را زیر بار آورند؛ توابع Sleep Mode، Soft Fill و مد آتش نیز از پمپ و خط لوله در برابر استهلاک و ضربه قوچ محافظت می‌کنند.

۵. در انتخاب درایو به چه نکاتی باید توجه شود؟ پنج معیار کلیدی عبارتند از: (۱) سطح ولتاژ ورودی و تک‌فاز یا سه‌فاز بودن برق محل؛ (۲) تطابق توان و جریان نامی موتور با درایو؛ (۳) نوع کاربری سبک یا سنگین؛ (۴) نیازهای فرآیندی مانند دقت سرعت و شبکه‌های صنعتی؛ و (۵) دمای محیط نصب، به‌طوری‌که در دماهای بالاتر از ۴۰ درجه سانتی‌گراد باید ضریب کاهش توان لحاظ گردد. برای اطمینان، دانلود کاتالوگ فنی از بخش پشتیبانی و اخذ مشاوره کارشناسان فروش توصیه می‌شود.

۶. وضعیت قیمت خرید اینورتر های LS در مقایسه با رقبا چگونه است؟ درایوهای LS در دسته برندهای آسیایی باکیفیت (غیرچینی) قرار می‌گیرند؛ از برندهای اروپایی ارزان‌تر بوده و از نظر قیمت و کیفیت هم‌سطح سایر رقباى آسیایی معتبر ارزیابی می‌شوند. این توازن قیمت و کیفیت، در کنار دسترسی آسان به قطعات و خدمات، عامل اصلی محبوبیت LS در بازار ایران است.